簡要描述:德國sick*伺服編碼器:編碼器溫度高不能超過 125 °C 。測量工作溫度時,須使用編碼器上限定的測量點(見尺寸圖)。典型的規(guī)定工作溫度值,見圖 4(電氣式)及圖 5(機械式)。.2) 當伺服反饋編碼器的插上配套插頭通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時,電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時,用戶必須自行測試。.
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詳細介紹
品牌 | SICK/德國西克 | 產(chǎn)地類別 | 進口 |
---|---|---|---|
應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),地礦,交通 |
德國sick*伺服編碼器技術參數(shù):
安全完整性等級 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
類別 | 20 年 |
系統(tǒng)適用性 | SC 3 (IEC61508) |
測試率 | 1h |
大要求速率 | 216 µs |
性能等級 | PL d (EN ISO 13849) |
與安全相關的分辨率 | 通道 1 = 23 位, 通道 2 = 12 位 |
PFHD:每小時危險故障概率 | 3,8 x 10^-8 |
與安全相關的度 | ± 0.09° |
德國sick*伺服編碼器機械參數(shù):
每圈分辨率 | 23 bit |
可測量圈數(shù) | 4,096 |
信號噪聲 (σ) | ± 2 ″ |
系統(tǒng)度 | ± 50 ″ |
電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉速 | ≤ 6,000 min?1 |
可用存儲空間 | 8,192 Byte |
每圈測量步數(shù) | 8,388,608 |
測量原理 | 光學 |
接口
編碼方向 | 軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
初始化時間 | Max. 500 ms 1) |
外部溫度電阻測量 | 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 定子聯(lián)軸器 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | 0.2 kg |
轉動慣量 | 10 gcm2 |
工作轉速 | ≤ 9,000 min?1 |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s2 |
啟動轉矩 | ≤ 0.4 Ncm |
允許徑向軸位移 | ± 0.2 mm 1) |
允許軸向軸位移 | ± 0.95 mm |
允許驅動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.5 mm 徑向 ± 0.95 mm 軸向 |
允許驅動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 軸向 |
滾珠軸承使用壽命 | 見圖 3 |
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