REXROTH力士樂比例方向閥維修后調(diào)試的重點(diǎn)在于如何使維修后的比例方向閥性能參數(shù)基本達(dá)到出廠數(shù)值。比例方向閥維修完成后，并不能直接用于液壓系統(tǒng)中，因?yàn)榇藭r(shí)的比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位點(diǎn)發(fā)生了變化，不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號(hào)成對(duì)應(yīng)關(guān)系，必須進(jìn)行比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位的調(diào)整，才能保證比例方向閥恢復(fù)出廠性能參數(shù)。
為方便比例方向閥維修后的調(diào)試，設(shè)計(jì)了一個(gè)小型調(diào)試臺(tái)，液壓系統(tǒng)如圖27所示。為減小整個(gè)調(diào)試臺(tái)的體積，減輕質(zhì)量，方便調(diào)試臺(tái)在生產(chǎn)車間移動(dòng)，液壓系統(tǒng)動(dòng)力單元采用直接式電動(dòng)機(jī)泵組定量供油單元，其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動(dòng)。同時(shí)，為進(jìn)一步減小壓力脈動(dòng)對(duì)比例方向閥輸出流量的影響，在液壓泵出口處增設(shè)了吸震蓄能器。比例方向閥輸出流量的檢測(cè)采用德國(guó)制造的流量傳感器，保證檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)比例方向閥閥心移動(dòng)時(shí)的輸出流量。
本調(diào)試臺(tái)的流量測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)讀取直觀，調(diào)整反應(yīng)靈敏，具有檢測(cè)精度高和較寬的測(cè)量范圍。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用同一條測(cè)量油路，通過兩個(gè)獨(dú)立的截止式電磁閥切換來測(cè)量比例方向閥兩個(gè)輸出油路的流量，避免了滑閥式電磁閥的內(nèi)泄漏以及采用不同檢測(cè)油路帶來的測(cè)量誤差。
電氣系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，單片機(jī)控制流程如圖28所示。被調(diào)試比例方向閥的輸入電流信號(hào)采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)，操作方便，輸入電流信號(hào)LED顯示，準(zhǔn)確、直觀。為避免人工輸入電流信號(hào)過大，導(dǎo)致被調(diào)試比例方向閥口開度過大、液壓系統(tǒng)壓力過低，在單片機(jī)程序中設(shè)計(jì)了限流保護(hù)，以限制被調(diào)試比例方向閥的Z大開口，保證一定的閥口壓力差。
調(diào)試方法
力士樂比例方向閥在維修完成后，首先需要進(jìn)行機(jī)械零位的調(diào)整。其作用是在沒有輸入電流信號(hào)的情況下，將主閥心和位移傳感器調(diào)整到中間位置（零位）。
在調(diào)試前，先將被調(diào)試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上，再將電氣信號(hào)電纜連接到比例方向閥上。
在進(jìn)行機(jī)械零位調(diào)整時(shí)，由于被調(diào)試比例方向閥存在一定的死區(qū)，因此在記錄閥心位置時(shí)，以閥口剛開始有輸出流量的位置作為比較參考點(diǎn)，通過多次重復(fù)可以得到比較準(zhǔn)確的參考點(diǎn)位置，機(jī)械零位調(diào)整好之后，比例方向閥仍不能用于工作液壓系統(tǒng)中。因?yàn)殡姎饬阄粵]有調(diào)整好之前，比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號(hào)很好地對(duì)應(yīng)。理論上，該比例方向閥A、B油口輸出流量對(duì)應(yīng)于相同兩個(gè)比例電磁鐵輸入的電流信號(hào)相等，即它對(duì)于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號(hào)，其A、B油口具有同樣數(shù)值的輸出流量。由于兩個(gè)比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能相同，所以需要對(duì)電氣零位進(jìn)行調(diào)整。通過比較比例方向閥的兩個(gè)比例電磁鐵上給定輸入電流值時(shí)所對(duì)應(yīng)的A、B油口流量輸出值，調(diào)整比例方向閥上的電氣零位調(diào)節(jié)電位器，Z終使它對(duì)于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號(hào)具有同樣數(shù)值的A、B油口流量輸出，完成對(duì)電氣零位的調(diào)整。電氣零位的調(diào)整步驟如圖30所示。
在電氣零位調(diào)整時(shí)，考慮到某一個(gè)測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)的誤差會(huì)引起電氣零位調(diào)整誤差，因此，在實(shí)際測(cè)量中通過多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行比較。一個(gè)數(shù)據(jù)通過多次測(cè)量后取其平均值，以排除個(gè)別數(shù)據(jù)對(duì)電氣零位調(diào)整的干擾。

REXROTH力士樂比例方向閥通過上述維修和比較的調(diào)試后，它的機(jī)械零位和電氣零位指標(biāo)均能夠達(dá)到或接近原廠新閥的參數(shù)，能夠滿足使用要求，延長(zhǎng)了比例方向閥的使用壽命，降低了運(yùn)行、維護(hù)成本，在生產(chǎn)中取得了較好的效果。
德國(guó)博世力士樂（Bosch Rexroth）是原博世自動(dòng)化技術(shù)部與原力士樂公司于2001年合并組成，屬博世集團(tuán)全資擁有。博世力士樂是世界的傳動(dòng)與制控公司，在工業(yè)液壓、電子動(dòng)與控制、線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)服務(wù)以至行走機(jī)械液壓方面居世界地位。

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